Туризм и путешествия для Якова Ивановича стали настоящим призванием. На протяжении более чем 30 лет он всё своё свободное время посвящал именно этому, а когда здоровье перестало позволять, стал судьёй, но при этом помогал участникам автомотоклуба готовить технику к местным соревнованиям и дальним выездам.
А началось всё в далёком 1980 году. На тот момент Грефенштейн работал электросварщиком на Барнаульском котельном заводе. Единомышленников для будущего клуба «Горизонт», ныне известного далеко за пределами России, он нашёл тут же. С тех пор энтузиасты колесили по СССР. Бесконечные экспедиции, непроходимое бездорожье… Многое встречалось на их пути, но Яков всегда шёл вперёд, не сдавался, товарищам помогал.
В последнее время именно под его началом в крае проходили мотопробеги в честь Дня Победы. Всего же за три десятка лет «службы» Якова Грефенштейна в сфере спорттуризма, он завоевал множество званий: чемпион СССР, чемпион РСФСР, Заслуженный путешественник России.